Aufbau einer Systemumgebung für einen ARM 7 Controller
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Für mehrere Projekte wird für einen Philips ARM7-Controller die Systemumgebung aufgebaut. Für die parallel
entwickelte Anwendungssoftware wurde unter Verwendung der ARM-Tools eine Schnittstelle zu den Hardware-Ressourcen
des Controller zur Verfügung gestellt. Neben Flash-, Timer- und PWM-Zugriffsfunktionen war z.B. eine RS232
Debug Schnittstelle als auch eine verschachtelte Interruptstruktur zu implementieren.
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Hardware
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Philips LPC21xx ARM7TDMI-S Core
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Sprachen
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C und Assembler
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Umgebung
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ARM RealView Developer Suite v2.1
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Debugger
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ARM Multi ICE
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Dauer
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3 Monate
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Entwicklung von Firmware und Windows Software für ein Flash-Programmiergerät
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Für 8-, 16- und 32-Bit Flash-Mikrocontroller waren Firmware und PC-Software für ein Programmiergerät zu entwickeln. Das Projekt
beinhaltete Spezifikation, Entwicklung, Integration, Tests, Dokumentation sowie Freigabe der Software. Über ein Centronics Interface
kann das Programmiergerät nach erfolgter Parametrierung auch autark in vollautomatische Produktionsprozesse beim Endkunden integriert
werden. Um eine komfortable Parametrierung des Programmiergerätes durchführen zu können, wurde ein auf Windows 9x, NT4 und 2000
lauffähiges graphisches Interface entwickelt. Die zunächst in Visual Basic 4 erstellte GUI wurde insbesondere mit Hinblick auf die
Ansteuerung von serieller, paralleler und USB-Schnittstelle in einer Nachfolgeversion auf API-C umgestellt.
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Hardware
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Controller NEC 70F3107
FLASH AMD 29DL323
serielles EEPROM X25097
programmierbarer Taktgenerator ICS307
Philips USB-Controller PDIUSBD12
LCD DEM16217
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Sprachen
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VB, C und Assembler
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Umgebung
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Embedded: Greenhills
PC: Microsoft C V6.x, Visual Basic V5.x
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Debugger
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NEC V850
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Dauer
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15 Monate
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Programmierung eines Echtzeitkernel
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Für Lehrzwecke wurde ein Echtzeitkernel entwickelt, der einem 8-Bit-Mikrocontroller Echtzeit-Multitaskingeigenschaften verleiht.
Der Kernel stellt dem Benutzer eine Schnittstelle für Assemblerprogramme durch Makros zur Verfügung. Das Anwenderprogramm wird
automatisch mit den Objekt-Dateien des Kernels zusammengebunden und als ein Programmpaket in die Hardware-Entwicklungsumgebung
geladen. Höchste Priorität in der Entwicklung hatte die Realisierung eines flexiblen, vom Anwender individuell konfigurierbaren
Kernel. Der Kernel enthält einen prioritätsgesteuerten, verdrängenden Scheduling-Algorithmus. Zur Interaktion der einzelnen
Prozesse stehen dem Anwender Events, Semaphoren, Messages und diverse Zeitdienste zur Verfügung.
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Hardware
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80C535 CPU Starterkit
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Sprachen
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Assembler
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Umgebung
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Keil V4.x
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Debugger
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Hitex
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Dauer
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6 Monate
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Phasenanschnittsteuerung
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Für eine Baugruppe zur Ansteuerung eines Schwingmagneten war eine Phasenanschnittsteuerung beider
Netzhalbwellen bei Netzfrequenzen von 25-75 Hz zu realisieren. Die Software synchronisiert sich
fortlaufend auf die Netzfrequenz und ist gleichzeitig unempfindlich gegenüber kurzzeitigen
Spannungseinbrüchen und Frequenzschwankungen. Versorgung der Karte mit neuen Sollwerten,
Kalibrierung o.ä. erfolgt über eine RS232 vom PC aus.
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Hardware
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Microchip PIC 16F874
Pegelwandler MAX202
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Sprache
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C
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Software
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HI-TECH C Compiler V7.87
MPLAB IDE 5.70.00
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Debugger
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Microchip MPLAB ICE v2.60
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Dauer
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3 Wochen
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Erweiterung einer LCD-Ansteuerung
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Bei einer mit M16C Controller und grafischem LCD ausgestatteten Baugruppe war die Menüführung zu erweitern.
Die bisher statische Menüstruktur wurde durch dynamischen Menüaufrufe ersetzt und es wurde eine graphische
Leistungsanzeige implementiert. Die neue LCD Schnittstelle wurde in die bisherige Applikation integriert.
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Hardware
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Mitsubishi M16C/62LCD Controller
Hitachi HD 61202U
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Sprache
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C
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Software
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Mitsubishi M16C Compiler M3T-NC30WA V5.00
Mitsubishi IDE V3.20
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Debugger
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Mitsubishi M16C PD30
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Dauer
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2 Wochen
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